На пути к автоматизации. На рынке представлена технология для автономного рытья траншей


Ранее разработчики подобного рода автономных технологий сталкивались с рядом вопросов, требуемых решения. Главный их них - работа машины в ситуации постоянно меняющегося окружения: создать надежный алгоритм, распознающий конфигурацию траншеи и ее глубину, не удавалось.

Видео с канала Robotic Systems Lab

Швейцарские ученые предложили свой вариант выхода из ситуации. На серийный экскаватор Menzi Muck M545 были установлены датчики усилия, прилагаемые ковшом к грунту, а также сенсоры степени раскрытия ковша. Они работают совместно с GPS-трекером и световым радаром (LIDAR), которые контролируют точное расположение машины и передают данные по нейросети. Таким образом, предложенный швейцарцами алгоритм включает две составные части: первая отвечает за действия, выполняемые ковшом, а вторая определяет модель окружающего пространства.

Опытный образец успешно прошел тестовый эксперимент, в ходе которого требовалось выкопать трапецивидную траншею. Расхождения с установленными значениями при общей длине выкопанной траншеи в несколько метров составили в среднем около 3 см.

Похожие новости
В Кузбассе жена заподозрила мужа в неверности и «на всякий случай» избила его коллегу
2019-12-07 05:27:08

В сентябре этого года 40-летняя местная жительница заподозрила мужа в измене. Подозрение пало на коллегу мужа, и женщина отправилась выяснять отношения с предполагаемой любовницей. Между женщинами завязалась ссора, которая переросла в драку. Когда у ...

Видео: в Кузбассе перевернулся автобус с рабочими
2019-12-07 05:27:08

Авария произошла утром 6 декабря, на дороге Ленинск-Кузнецкий – Свердловский около 10:30 опрокинулся автобус одного из местных предприятий. В этот момент в нём находилось 30 горняков. По предварительной информации, водитель поварачивая направо не спр ...

Выплачена треть задолженности по зарплатам в Кузбассе
2019-12-07 05:27:08

Как известно из наших предыдущих новостей, Кузбасс стал лидером по задолженности зарплаты. По данному вопросу появились новые подробности. Как сообщает телеграм-канал «Кузнецкое кайло»: «Кузбасские власти сообщили, что на самом деле задолженность по ...

Москвичи познакомились с наскальным искусством «Томской Писаницы»
2019-12-07 05:27:08

Целая коллекция наскальных рисунков «Томской писаницы» представлена в Доме Российского исторического общества в Москве: там открылась выставка «Сквозь века и пространства: наскальное искусство России». На выставке впервые представили копии-отливки дв ...

Кузбасские спортсмены выигрывают на российских соревнованиях
2019-12-07 05:27:08

Спортсмены из Кузбасса занимают призовые места по зимним видам спорта. Евгения Павлова, мастер спорта международного класса заняла второе место в дисциплине суперспринт на пять километров на втором этапе Кубка России по биатлону среди женщин, который ...

«Умные» счетчики повышают качество электроснабжения Сибири
2019-12-07 05:27:10

Компания «Россети Сибирь» до конца 2019 года установит ещё порядка 30 тысяч «умных» счётчиков электроэнергии. Таким образом, общее число интеллектуальных приборов учета на всей территории присутствия энергокомпании должно достичь 600 тысяч. Дополните ...

Импорт спецтехники. III квартал 2019 года
2019-12-23 03:11:05

Информация предоставлена Исследовательской Компанией ID-Marketing Общая доля отправки Вид техники 3 кв. 2019 3 кв. 2019/ 3 кв. 2018, % шт $ шт $ Землеройная техника Колесные гидравлические экскаваторы 133 13 220 521 20,91 11,59 Тяжелые ги ...

28 операторов и ни одного сбитого конуса. Подводим итоги Top Driver SDLG в Краснодаре
2019-12-23 03:11:05

В состязании в Краснодаре участвовало 28 операторов. В сумме все конкурсы, которые проводились в этом сезоне, собрали 163 профессионала своего дела. Надо отметить, что Top Driver SDLG - это международный проект: мероприятия проводятся во многих стран ...

ТОП новинок. Самые интересные модели, представленные в 2019 году
2019-12-23 03:11:05

ЧЕТРА. Автоматика помогает Источник фото: tplants.comМодель ЧЕТРА Т11 с автоматическим переключением передач Одно из направлений деятельности завода в этом году - внедрение в машины современных технологий. Так, в мае стало известно о завершении испыт ...

Рынок аренды в Европе: грядет объединение крупнейших компаний
2019-12-23 03:11:05

Стоимость сделки превысит 592 млн евро, что равно премии в 31,2% исходя из рыночной цены акций на 4 ноября. Boels уже предоставила необходимые финансовые гарантии. К середине января должно быть получено одобрение совета директоров финской компании и ...

Пока в плюсе. Корпорация Deere & Company подвела итоги года
2019-12-23 03:11:06

По результатам года чистая прибыль корпорации составила 3,25 млрд, тогда как в прошлом году она была на уровне 2,37 млрд. Источник фото: exkavator.ruПродажи концерна Deere & Company выросли на 5% за финансовый 2019 год Руководство компании заявля ...

Рост в сегменте экскаваторов и не только. Doosan наращивает продажи в Европе
2019-12-23 03:11:06

По итогам сентября Doosan Infracore Europe отгрузило 548 машин, что стало лучшим результатом за время работы подразделения. Всего за девять месяцев в Европе было реализовано 3 254 единицы строительной техники бренда. Источник фото: doosanequipment.co ...